使用表控TPC4-4TD或TPC8-8TD等型号控制器驱动步进电机操作简便，支持脉冲加方向控制模式，可精准调节电机转速、转向及运行距离，满足多样化控制需求。通过表格方式设定动作流程，无需编写程序代码，每一行对应一个独立动作指令，特别适合不具备编程基础的用户。下图展示了采用表控实现单轴步进电机控制的接线方案。
1、 接线简便，功能设置直观。以下是步进电机控制的三种基本设置示例：按指定长度控制、按时长控制以及通过感应开关位置控制，分别介绍表控功能的具体配置方法，便于快速掌握操作要点。
2、 设定步进电机按规定长度正反向运行，双向速度各异，具体功能配置如下：
3、 由开关X1启动，第一行设定脉冲频率为1000赫兹，共5000个脉冲；第二行将Y2设为长延时输出保持状态，方向为正向。
4、 第一行脉冲结束时自动停止并关闭第二行Y2，方向转为反向；同时触发第三行延时1秒，换向时短暂暂停。
5、 第3行延时完成后，触发第4行以800的低速输出5000个脉冲，此时Y2为反向状态，脉冲输出结束后自动停止。
6、 根据设定时间控制步进电机正反转，正反向速度各异，具体功能配置如下：
7、 X1开关触发第一、二行同时运行：第一行设定一百万个脉冲，频率为1000赫兹；第二行控制Y2正向动作。
8、 X1开关启动后，触发第六行10秒延时定时器，6秒到达后停止第一、二行Y1与Y2运行，同时启动第三行L3延时1秒，实现换向暂停。
9、 暂停1秒后，启动第4行Y1输出脉冲，以800赫兹频率反向运行；同时执行第6行程序，延时8秒，时间到后停止Y1输出。
10、 通过位置控制步进电机，正转至限位停止，反转至另一限位停止，X2为正向限位感应开关，X3为反向限位感应开关。
11、 由开关X1启动第一、二行操作，首行设定脉冲频率为1000赫兹，数量为一百万个；第二行将Y2设为输出保持模式，延时较长，方向为正向。
12、 当正向运行至X2感应开关触发时，停止Y1和Y2，方向转为反向；同时X2启动第三行1秒延时（可按需调整），换向时短暂暂停。
13、 第3行延时结束后触发第4行输出脉冲，以800的低速反向运行，当到达位置时X3感应开关动作，Y1停止工作，反向运行结束。
14、 感应电动机
15、 具备多路开关量输入与输出控制端口，支持多行程序控制，可通过表格化设置快速完成定时及程序功能，操作简便，无需编程即可实现设备的便捷高效控制。
16、 示例配置
17、 为深入理解定时程序控制器的应用，以下以异步电机位置控制设置示例为例，仅需四行设置数据即可完成。具体操作步骤详见配图说明。
18、 设定基本原理
19、 本例演示单台电机控制，多台电机控制方法类似。
20、 X1为手动启动按钮，X5为手动停止按钮。
21、 将X2、X3端口接入光电开关传感器。
22、 第一行程序用于控制电机正转，第二行为反转操作，二者均设定定时器运行时长为两分钟，该时间应超过电机单次行程所需时间。
23、 按下手动开关X1后，系统启动，Y1输出信号驱动电机正向运转。当电机运行至传感器X2感应位置时，第一段程序停止执行，电机随之停转。由于程序设定在第一段停止时触发第二段程序L2启动，此时输出定时器开始计时，Y2输出信号使电机反向转动。电机反向运行至触碰传感器X3时，第二段程序停止工作，Y2停止输出，电机停止运转并停留在X3位置。至此，整个运行周期结束，设备完成一次完整的正反转循环动作。
24、 按下启动开关X1后，电机将重复相同的工作流程，重新进入新一轮运行周期。
25、 手动停止时，按下停止开关X5，经100毫秒延时后，第三、四行程序中断第一、二行的L1和L2运行，电机随即停止运转。
