本文介绍NI Vision Assistant视觉助手中的图像处理功能——颜色目标跟踪，该功能主要用于在设定的感兴趣区域（ROI）内对特定颜色的目标进行实时追踪，帮助用户快速识别和定位目标物体，适用于多种机器视觉应用场景，具有操作简便、响应迅速的特点。
1、 目标跟踪功能位于处理函数中的颜色-目标跟踪选项内，用于识别和追踪特定颜色的对象。
2、 步骤名称：可自定义输入具有明确意义的步骤名称。目标跟踪文件路径：若已有目标跟踪文件，可通过文件浏览功能进行选择；若尚无文件，可点击新建目标跟踪文件…创建新文件；对于已存在的跟踪文件，也可通过点击编辑目标跟踪文件…进行修改和调整，确保数据准确性和操作连贯性。整个流程支持灵活配置，便于用户根据实际需求管理跟踪文件。
3、 点击新建对象跟踪文件选项开始创建。
4、 选择需跟踪的目标，点击添加可同时加入多个目标，最后点击确定保存设置。
5、 跟踪目标：当前仅包含Object1；Object为待跟踪的图像目标；Initial position X/Y表示目标初始化时的坐标位置；Initial Angle为初始角度，但当前功能已禁用，不可设置。
6、 匹配得分范围为0至1000，表示最低匹配阈值。若对匹配精度要求较低，可适当调低该数值；若要求更高匹配准确性，则应提高此值以增强筛选条件。算法类型包括传统均值漂移法（Traditional Mean Shift）和形态自适应均值法（Shape Adapted Mean），可根据目标特征选择合适算法。直方图位数用于设定颜色或灰度分布的精细程度，数值越高细节越丰富。混合参数控制模板更新过程中新旧信息融合的比例。最大迭代次数定义了算法在收敛前最多执行的循环步数，防止无限运行。最大比例变化用于限制目标缩放幅度，避免因过大缩放导致跟踪失败。最大旋转角度设定目标允许的最大旋转偏移，超出则可能影响跟踪稳定性。最大外形变化比例用于约束目标形状变形的容忍范围，确保在形变较大时仍能有效跟踪。各项参数需根据实际场景动态调整，以达到最佳跟踪效果。合理配置这些参数有助于提升系统鲁棒性与准确性。
7、 编辑完毕，点击确认即可。
8、 点击循环按钮后，每帧目标均可精准追踪。
