分享一次FPGA与ARM通过GPMC接口通信的测试案例，所用开发板为创龙TL437xF-EVM，该板搭载TI AM437x ARM Cortex-A9处理器与Xilinx Spartan-6 FPGA，具体连接与测试过程所示。
1、 本测试程序通过FPGA模拟GPMC内存设备，使其在Linux系统中相当于外部存储器。利用GPMC总线进行数据读写时，只需调用mmap函数将物理地址映射至用户空间，之后便可像访问普通内存一样直接读写，操作简便高效，提升了数据传输的灵活性与实时性。
2、 进入开发板文件系统中的/opt目录，运行命令./set_flash_fpga_pin.sh以初始化FPGA程序加载功能所对应的管脚配置，确保后续操作正常进行。
3、 运行指定命令以启动FPGA程序加载功能，通过ARM处理器经SPI总线将gpmc.bit文件写入FPGA。执行脚本flash_fpga.sh后，系统会输出运行状态信息。若打印结果显示FPGA_DONE的值为1，则表明.bit文件已成功加载至FPGA并准备就绪，可进行后续操作。
4、 该.bit文件用于实现FPGA与ARM之间的GPMC通信，相关.bit文件、.mcs文件及源代码均存放于FPGA光盘的DemoappGPMC目录中，便于查阅与使用。
5、 将ARM光盘中Demoappdevmem2/bin目录下的内存读写工具可执行文件devmem2复制到开发板文件系统的任意路径。该工具通过mmap机制将物理地址映射为进程的虚拟地址，随后对映射后的虚拟地址进行读写操作，实现对硬件寄存器或内存区域的直接访问，便于调试与开发。
6、 在 devmem2 文件所在目录执行命令，对目标地址进行读写操作：Target ./devmem2 0x10000001 0x10000000 0x12。
7、 该命令用于向物理地址0x01000000写入一千万字节的0x12数据，随后读取以测试读写速度和错误率。读写操作通过memset和memcpy函数实现，用以评估内存访问性能与稳定性，适用于底层硬件或系统级性能验证场景。
8、 FPGA通过ARM的GPMC总线连接至CS1，起始地址为0x1000000，采用16位数据线与地址线复用模式，已配置最大访问空间为16MB。
9、 errorrate=0.0%表明读取数据与写入数据完全一致，说明GPMC通信运行正常。
10、 devmem2工具使用方法详解
11、 使用devmem2工具可检测内存的读写速度与错误率，其命令格式为：devmem2 phy_addr length type data。该命令将指定数据data写入物理地址phy_addr，长度为length字节，随后读取该段内存内容，通过比对写入与读出的数据，计算出传输速率并统计错误发生情况，从而评估内存访问性能与稳定性。
12、 每次读写操作的宽度由type参数决定，其中phy_addr为物理地址，length表示以字节为单位的读写长度。type可选值包括b、h、w、m和d。b表示每次处理8位数据；h为16位；w和d均为32位；m也按8位操作，但写入时调用memset函数，读取时使用memcpy函数。当type为b、h、w或m时，系统将输出实际读写的数据量、传输速度以及错误率；当type为d时，则输出向目标内存写入及读回的具体数值，用于验证数据一致性。该机制根据不同类型的操作需求，灵活选择数据宽度与内存操作方式，兼顾性能测试与数据正确性校验，适用于多种底层内存访问场景，确保读写过程的可控性与可观测性。
13、 data为待写入内存的32位无符号整数，实际写入时会依据读写宽度对数据进行截取。若type参数为b或m，则取data的低8位；若type参数为h，则取data的低16位；当type参数为w时，不作截取，使用data全部32位数据进行写入操作。
14、 同一物理地址在不同参数下读取结果可能不同。测试表明，采用m选项可提升读写速度。同时，读写数据长度越长，测得的速度越精确。为获得更准确性能数据，建议使用较长的数据块进行测试，以充分反映实际读写能力。
15、 结束之际，记得记录并与同行多交流。
