1、 null
2、 飞控MP地面站显示Need 3D Fix，此提示通常因墨水不足引发。只需长按红色停止键（带三角的圆圈）持续5秒，即可恢复正常运行，操作简单有效。
3、 将飞控与电脑连接，启动地面站软件，在左侧目录树中选择相应选项并展开子项。确保摇杆控制的四个通道工作正常，注意各通道相位正确。进入校准界面后，观察方向舵偏转时数值最大的方向，此信息在解锁时至关重要。完成校准操作后，务必点击确认保存设置。
4、 3D修复程序使用示例需求
5、 结果为：第一至第四列为 -1.0000、0、3.0000、5.0000，第五至第六列为 7.0000 与 2.0000 + 3.0000i。由此可见，fix 函数的作用是将数值向零方向取整，即对正数向下取整，对负数向上取整，始终保持结果更接近于零。
