设备异常
1、 判断EMF设备能否修复
2、 电机线路出现短路或断开故障
3、 02EMF内部故障，力矩传感器信号异常不可信
4、 电机位置超出设定极限范围
5、 04EMF通信中断，因电源故障导致。
6、 若有焊接工具，建议采用焊接方式修复，但因电机电流较大，长期使用可能存在脱焊风险；若无设备，则需更换电机。若手头有可利用的旧EMF部件，也可替换，但拆装过程较为复杂，需拆下电脑板、行星齿轮组及拉线装置，耗时较长且操作繁琐。
7、 电磁场内部构造
8、 分为四个主要部分：
9、 直流电机正反转控制
10、 控制电脑主板
11、 行星齿轮机构由多部件构成
12、 控制单元集群
13、 由三大板块构成
14、 电源处理电路故障率最高，需重点维护。
15、 信号处理电路，故障率非常低。
16、 电机负载驱动电路故障率较高
17、 微控制器（中央处理器）
18、 电源电路设计
19、 信号处理回路
20、 电机驱动电路组合
21、 重要提醒
