许多人对如何运用Simulink进行控制系统仿真设计感到困惑。本文以图示单位反馈系统传递函数为例，简要介绍控制系统仿真的基本方法与实现过程。
1、 选取仿真所需组件，如阶跃信号、加法器、传递函数、增益单元和示波器等模块。
2、 调整各模块位置，并按图示进行连接。
3、 调整各模块参数：将sum模块的符号列表由++更改为+-，在Transfer Fcn模块的分子Num和分母Den中分别填入相应数值，其余模块保持原设置不变。
4、 将相对误差和绝对误差均设为1e-8，其余参数保持默认，随后点击仿真按钮启动仿真过程。
5、 双击scope模块查看仿真波形，右键点击曲线选择Axes properties，在弹出窗口中可调整纵轴的上下限值。
