已获道路运输许可并取得运输证的车辆可申请办理。
1、 所需材料清单
2、 流程办理
3、 法律依据：
4、 县级以上道路运输管理机构应每年对客运车辆进行一次定期审验，确保其运营安全与合规。审验主要包括五个方面：一是核查车辆是否存在交通违法记录；二是检查车辆技术等级评定是否达标；三是核实客车类型等级的评定情况；四是确认车辆是否按规定安装并正常使用符合国家标准、具备行驶记录功能的卫星定位装置；五是审查客运经营者是否为所属车辆投保了承运人责任险。对于通过审验、符合要求的车辆，管理部门将在其道路运输证的审验记录栏内或IC卡上予以注明；若审验不合格，则责令相关单位在规定期限内整改，或依法办理相应变更手续，确保车辆持续满足运营条件。
5、 县级以上道路运输管理机构应每年对货运车辆进行一次定期审验，审验内容涵盖车辆技术等级评定、车辆结构与尺寸的变更情况以及是否存在违章记录等相关事项。
6、 对符合要求的，道路运输管理机构在道路运输证审验记录或IC卡上予以注明；不符合的，责令限期整改或办理变更。
7、 根据道路危险货物运输管理规定第二十二条规定，市级道路运输管理机构需每年对专用运输车辆开展一次定期审验。审验工作依照道路运输车辆技术管理规定执行，并额外增加若干特定审验内容，确保车辆安全合规运行。
8、 专用车辆投保危险货物运输责任险的情况。
9、 配备必要的应急器材、安全防护设备及专用车辆标识的情况。
10、 卫星定位装置是否配备行驶记录功能的情况。
