连续传递函数的离散化是学习中的难点，不少同学感到困惑。本文分享一些实用的学习心得，帮助大家更好地理解和掌握这一过程，提升学习效率与应用能力。
1、 MATLAB中的相关操作与函数应用
2、 零阶保持器法，通常作为默认方法使用。
3、 一阶保持法
4、 Tustin双线性变换方法
5、 脉冲响应法即为 impulse 方法
6、 零极点匹配法实现系统匹配
7、 控制器设计常采用Tustin变换、后向差分及零极点配置等方法，滤波器设计则多用脉冲响应不变法，具体所示。
8、 若未指定方法，默认采用零阶保持，Ts表示采样周期。
9、 命令及其输出所示。
10、 其余类同。
11、 常用变换的转换公式如下所示。
12、 向后差分计算
13、 其余不再一一赘述。
