处理器常用JTAG进行调试与仿真，而所有FPGA和CPLD则通过JTAG实现程序下载。
1、 与JTAG相关的调试和编程工具通常只应用了其潜在技术的一部分，即四线制的JTAG通信协议。这四种信号构成了广为人知的测试访问端口（TAP），属于IEEE 1149.1标准范畴。该标准最初制定的目的在于为印刷电路板组件（PCBA）提供一种标准化的测试方法，便于检测制造缺陷和验证硬件连接的完整性。
2、 JTAG信号至少需五条线，包括TCK、TMS、TDI、TDO及复位线。
3、 复位信号用于使CPU从程序起始位置重新执行，也可作为触发特定功能的初始条件。
4、 TCK信号为测试时钟，由上位机提供，上升沿触发CPU接收数据，下降沿驱动CPU返回数据。
5、 TDI信号为上位机数据输入，在TCK时钟控制下将测试数据传入CPU。
6、 TDO信号是CPU在TCK时钟控制下，将测试数据由处理器向外传输至上位机的数据输出通道。
7、 TMS为测试模式输入信号，用于控制TAP状态机的切换，通过该信号可实现TAMP在各个状态之间的转换。
8、 相较于JTAG调试方式，SWD（串行线调试）具备多项优势。首先，在高速运行环境下，SWD的稳定性更强，尤其在传输大量数据时，JTAG容易出现程序下载失败的问题，而SWD则极少发生类似情况，因此大多数原本使用JTAG仿真的场景均可直接替换为SWD模式。其次，当MCU的GPIO资源紧张、引脚数量不足时，SWD成为理想选择，因其仅需较少引脚即可实现完整调试功能。此外，在电路板的布局设计阶段，优先采用SWD有助于减少所需引脚数量，从而节省PCB布线空间，简化硬件设计，提升整体布板效率与紧凑性。综合来看，SWD在可靠性、资源占用和空间利用方面均优于JTAG，更适合现代嵌入式系统的开发需求。
