CAN总线ISO标准包括ISO11898和ISO11519-2，前者用于高速通信，后者适用于低速场合，两者在传输速率和应用场景上存在差异。
1、 两大协议标准范围所示
2、 物理层细节有差异，见图示
3、 ISO11898 是一种支持 125kbps 至 1Mbps 通信速率的高速 CAN 总线通信标准。
4、 ISO11519 是一种低速CAN通信标准，通信速率在125kbps以下。
5、 电平差异决定匹配电阻大小
6、 总线电平包括显性和隐性两种，且必须处于其中一种状态。
7、 总线进行逻辑与操作时，显性电平表示0，隐性电平表示1，其物理层特性所示。
8、 除了ISO之外，SAE（汽车工程师学会）等组织、团体及企业也对CAN协议进行了标准化工作。不同标准的具体内容所示，反映了多方在该通信协议规范化方面的共同努力与成果。
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