本文介绍如何利用Vision Assistant视觉助手，自动检测位置变化的夹具上两个圆形特征的圆心间距。
1、 先启动NI Vision Assistant软件。
2、 2VDM是专为视觉应用设计的开发模块，提供图像处理、目标识别等核心功能，助力快速构建智能视觉系统。
3、 接着点击浏览图片，添加并选择待处理的图像文件，最后点击打开即可。
4、 切换至进程图像界面，开始执行图像处理操作。
5、 我们采用彩色相机采集图像，需通过颜色平面提取功能分离各通道，本步骤专门提取RGB中的红色（R）通道数据。
6、 由于夹具位置存在动态变化，在测量两个圆心坐标前，需先执行模型匹配操作。具体流程为：启动Pattern Matching功能，选择New Template创建新模板；随后框选待提取的模板区域，点击Next进入下一步；接着在图像中绘制需忽略的干扰区域（Draw Template Region to Ignore），再次点击Next；完成参数配置后点击Finish，保存模板路径。该模板文件中包含关键定位参数：X Position与Y Position分别对应目标圆心的横纵坐标，Angle表示模板匹配时允许的角度偏转范围，Score则反映匹配质量，取值区间为0至1000，数值越高表明模板与实际图像的吻合程度越好。此步骤确保后续圆心定位具备足够精度与鲁棒性。
7、 第三步是设置坐标系：在设置坐标系选项中，将模式选择为水平、垂直及角向运动，即允许对坐标系的X轴（水平）、Y轴（垂直）以及旋转角度进行综合调整。坐标原点需指定为1-模板匹配—Match1，该位置即为前一步通过图像模板匹配所精确定位的参考点，确保后续所有运动与定位均以此为基准，提升系统定位精度与重复性。此设定为整个运动控制与视觉对准流程提供统一、可靠的坐标基准。
8、 第四步是定位圆形目标的圆心。首先执行查找圆形边缘操作，并重新设定感兴趣区域的基准点位置。接着配置参数：查找方向设为由外向内，即从图像外围开始向中心检测圆周边缘；边缘极性选择全部边缘，确保能识别任意方向的灰度跃变；检测目标设定为首条边缘，即仅捕捉最先满足条件的边缘像素。系统将依据上述设置扫描图像，在圆形轮廓处精准识别出边缘点，进而通过几何拟合或质心计算等方法，最终确定该圆形结构的精确圆心坐标。整个过程自动化程度高，适用于工业检测、精密测量等对定位精度要求较高的场景。
9、 同样方法，确定第二个圆的圆心位置。
10、 第六步：测量两个圆心之间的距离。首先，在工具栏中选择卡尺—几何特征距离功能，该功能用于计算两点间的直线距离。接着，分别选取两个圆的圆心作为测量点——第一个点为查找圆形边缘1的中心，第二个点为查找圆形边缘2的中心。点击测量按钮后，系统将自动输出两点间的像素距离。需要注意的是，该结果单位为像素（Pixel），并非实际物理长度。为获得夹具上两圆中心的真实距离，须依据已知的像素与实际尺寸换算关系（即像素当量，如每像素对应多少毫米），将像素值转换为对应的毫米或其它工程单位，从而得到精确的物理间距。
11、 运行NI Vision Assistant脚本后，即便夹具位置每次变动，软件仍能精准定位两个圆的圆心，并据此准确计算二者之间的距离。
12、 除了在NI Vision Assistant中直接运行脚本外，用户还可根据实际开发需求，将Vision Assistant生成的脚本导出至多种主流软件开发环境，例如LabVIEW、C语言平台以及.NET框架，从而实现与自有应用程序的深度集成与二次开发，提升视觉检测系统的灵活性与可扩展性。
13、 在安装了MyRIO或cRIO驱动的计算机上，可将LabVIEW程序及FPGA代码导出，实现脱离硬件设备的离线运行。
