很多小伙伴在使用虚拟机安装ROS时遇到困难，下面我将结合图片详细讲解安装步骤。
1、 首先需要装好虚拟机，我用的是VMware? Workstation 10.0版，其他版本未使用过，不予说明。此版本打开后的界面所示：
2、 接下来新建虚拟机，点击开始——>新建。我选择典型的默认安装，若需调整可自定义。不懂的话建议使用默认设置，接着点击下一步继续操作。
3、 选择稍后安装操作系统，若此处选安装程序光盘映像文件，系统会提示无法识别。
4、 在系统类型处选择其他，接着选MS-DOS或再次选择其他系统也可。这里我选用MS-DOS，点击下一步设置保存路径，可根据个人喜好设定，选择默认 likewise 无妨。
5、 接下来设置磁盘大小并自定义硬件。ROS系统文件占用空间很小，不同版本略有差异。这里默认分配2G硬盘空间即可，可根据实际需求调整，完成设置后继续操作。
6、 定制硬件时要留意，VMware默认内存仅16M，必须调整，否则系统无法继续安装。小编起初犯了此错，还以为是系统包出了问题，务必小心避免此类情况。
7、 由于路由需要通信，要将网络适配器设置为桥接模式，并配置两块网卡以满足后续需求。具体操作如下：点击添加——选择网络适配器，并同样设为桥接模式。关于为何使用桥接模式，稍后再做解释。接下来，在光驱中加载ROS的ISO文件，此处以ROS 5.25版本为例。完成设置后，确认并返回主界面，最后点击开启此虚拟机。
8、 启动虚拟机后，如同操作真实计算机，建议按F2进入BIOS关闭软盘功能。进入虚拟机界面时，默认仅选中系统基本组件。此时可按I开始安装，按Q重启，利用方向键移动光标，空格键用于确认或取消选择。为确保功能完整，这里全选所有选项，直接按下F1全选，所示。
9、 按下I开始安装，安装前会提示按Y确认，连续按两次Y确认后进入安装界面，安装速度较快。完成后会提示按ENTER键重启系统。
10、 系统重启后会进入一个界面，这个界面表明ROS系统已安装完毕。通常这里需要输入账号密码才能进入系统，但目前我们并未设置账号密码，该如何操作？别担心，接下来可以使用WINbox工具进行连接，从而顺利进入系统。
11、 初学者可能会困惑，在系统安装过程中，没有任何设置步骤，既没有账号密码，也没有IP地址。那么，如何通过WINBOX连接虚拟机中的ROS系统？这就是WINBOX的强大之处，也解释了之前为何将网卡模式设置为桥接模式。如果使用其他模式，可能无法确保虚拟机与宿主机之间的网络正常通信。
12、 接下来，打开WINBOX（所示）。路由地址会直接显示为MAC地址，账号默认为ADMIN，密码为空。点击连接即可。有时可能会出错，这时可以尝试在路由地址处选择另一块网卡，因为之前配置了两块网卡。成功连接后，便能进入ROS系统，之后的测试操作可自由进行，这里不再对具体设置展开说明。
