本文简要介绍伺服电机选型过程,为读者提供参考思路。
1、 首先,要区分不同类型的电机,例如伺服电机、主轴电机和异步电动机。了解为何选用伺服电机,它通常应用于数控系统,因其可控性强,可实现半闭环与全闭环控制。

2、 常用的伺服电机品牌包括西门子、发那科等,虽然各品牌选型略有差异,但基本相似。以下以西门子为例进行说明。

3、 首先,要计算负载转矩,需先确定负载力。负载力可能为摩擦力或切削力,具体要结合机械系统进行估算。负载转矩的单位是牛米(N·m),同时还需要明确工件的转动半径,以便完成相关计算。

4、 根据工件转速和负载质量,计算其转动惯量。
5、 接着,要将工件的负载转矩与转动惯量转换为主轴等效值。

6、 获取上述转矩和转动惯量后,即可联系厂商选定适用电机。伺服电机选型通常不考虑转速,主要遵循以下原则:电机额定转矩的0.8倍应大于折算到电机轴上的负载转矩,即 TM×0.8>TL;转动惯量方面,所选电机的转子惯量应为负载惯量的1/3以上,即 JM≥JL/3,以确保性能匹配。

7、 最后要明确一些具体细节,例如电机输出轴是否带键、有无刹车、防护等级及编码系统等。推荐一款软件:CAD CREATOR 2.0,可从西门子官网下载,有助于选型,并获取对应电机的图纸与模型文件。
