CodeWarrior for S12(X) V5.1 是专为飞思卡尔单片机开发设计的集成编程环境，支持高效编写与调试嵌入式应用程序。
1、 下载安装包请访问链接：http://pan.baidu.com/s/1pLKrWWr，提取密码为：b0up。
2、 解压后运行setup.exe，连续点击下一步完成安装。
3、 同意许可后点击下一步，安装路径原为C盘，我已更改为D盘。
4、 继续点击下一步等待安装完成，过程需几分钟，途中持续确认并忽略警告提示即可。
5、 若桌面上无快捷方式，可通过点击开始菜单，进入Free scale后选择CodeWarrior IDE启动程序。该软件提供30天免费试用，到期后仍可继续使用，但会限制可编写的代码容量，部分专家系统功能也将无法使用。若开发过程中代码量较小，且不涉及特殊的专业模块，基本功能完全满足日常需求，可长期正常使用，不受显著影响。遇到注册提示时，直接选择稍后注册即可继续操作，无需立即处理授权问题。
6、 立即创建新工程，点击Create Project，选择CPU芯片型号及BDM工具，然后点击下一步继续操作。
7、 选择编程语言、工程名称和路径，连续点击下一步即可进入代码编写。
