以下是关于利用FPGA实现CAN总线协议的操作方法，希望能为大家提供实用参考，感谢阅读与支持。
1、 相较于CAN，CANFD支持可变速率，最高传输速率超过20Mbps，远高于CAN的1Mbps，且数据段长度可达64字节，显著提升数据传输效率。
2、 根据数据段字节数，CRC校验可选用CRC17或CRC21。在CANFD协议中，需特别注意BRS位（变速标志位），其位宽长度并非固定不变。
3、 其位长度由正常位的同步段、相位段1与高速位的相位段2组成。调试时曾长期受阻，反复排查，最终通过逐位比对，才定位到问题出在BRS位上。
4、 通常情况下，若FPGA未集成硬核ARM，可通过ARM总线实现两者通信，即将FPGA与ARM芯片预留的总线接口相连，建立数据交互通道。
5、 FPGA端的接口需与ARM总线协议兼容，通常采用类似SDRAM的接口方式，利用片选信号实现对FPGA数据的切换访问。
6、 FPGA发送数据时可先向ARM发出中断，随后ARM通过片选信号读取FPGA中的数据。
