分析机械常借助机械运动简图，掌握其测绘方法是理解机械运作的基础。下面将介绍如何准确绘制机械运动简图，帮助更好地进行机械结构分析与研究。
1、 观察待测机构，辨明原动件、从动件与机架，分析其运动特性，并统计活动构件数量，一所示。
2、 判定各构件间运动副类型（高副或低副）
3、 高副指两构件以点或线形式接触连接。
4、 低副是构件间以面接触相连。
5、 选定投影方向，手绘机构运动简图，并确定测量位置。
6、 准确测量运动构件尺寸，按合适比例绘制机构运动简图。
7、 计算机构自由度公式为 F 等于 3 倍 n 减 2 倍 Pl 再减 Ph。
8、 活动构件数量
9、 低副数量
10、 高副数影响Ph值
11、 整理数据，制表汇总。
