HC-SR04是单片机常用的超声波测距模块，它基于多普勒原理，利用晶振发射超出人耳感知范围的高频超声波，实现距离检测功能。
1、 将PA0设为输出并连接Trig，PA1设为下拉输入并连接Echo，通过STM32CubeMX完成配置。
2、 启动定时器2并插入相应代码
3、 {
4、 }
5、 串口输出测距结果
STM32驱动HC-SR04超声波测距
2026-07-29 05:38:00 [ 原创 ]
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