是否常有讨厌的兄弟姐妹或宠物靠近你？汽车总出现在你的盲区？不妨自制一个接近报警装置，当有物体靠近时，它会发光并发出警报声。这个简单实用的小实验，能帮助你轻松掌握接近报警器的制作方法。
1、 超声波模块插进面包板
2、 为实现距离感知，我们采用超声波测距装置。设备快速发射超声波，声波在传播过程中若遇到障碍物便会反射回接收器。根据声波往返所需时间即可计算出物体距离。该测距仪有效范围为2英寸至10英尺，能够精准感知此区间内的前方物体位置。
3、 只需向Arduino的测距仪发送一个快速的5V脉冲，并利用pulseIn()函数检测回波返回的时间即可完成测距。
4、 拿出蜂鸣器，插到面包板上。我这个声音特别响，常见的通常是黑色小巧型，但用法相同。
5、 市面上的RGB LED有两种类型，一种能自动切换颜色，我之前做荧光棒时用的就是这种。
6、 这次不同，呈四角形状，见图示，仔细观察其结构特点。
7、 RGB LED是一种能发出多种颜色的发光二极管，通过红、绿、蓝三色组合实现。它有两种类型：共阳极和共阴极，具体结构可参考第二张图片。
8、 共阳极是指LED中常见的引脚，通常是最长的一个，代表正极（即阳极），需连接至正电压。要让LED发出绿光，只需将绿色对应的引脚接地（0V或GND），其他颜色同理。通过调节三个引脚上不同的电压组合，即可实现多种色彩的显示效果。
9、 共阴极是指LED中多个发光单元的负极连接在一起，通常为最长引脚，需接地。其余三个引脚分别对应不同颜色，接正电压即可点亮。这种结构与普通LED类似，原理直观，使用方便，通电后根据各引脚输入控制颜色输出。
10、 使用LED时需注意，应串联一个限流电阻以控制电流。可采用普通导线将电阻直接连在电路中，仅需一个电阻即可，无需分别为红、绿、蓝三路线各接一个。
11、 我用的是小型Arduino板，具体型号忘了，大家自行查找，功能都一样。
12、 现在将各个组件整合起来：电力系统、距离传感器、报警装置与微控制器协同工作。请按照指定方式，将这些模块逐一连接至Arduino开发板，确保整体系统正常运行。
13、 动力系统：针对该低功耗移动装置，可采用9V电池为Arduino供电，并通过降压方式为其他部件提供适宜电压。
14、 电池正极连接至Arduino的VIN接口。
15、 电池负极连接Arduino的GND引脚
16、 测距传感器
17、 测距仪的GND连接至Arduino的GND引脚
18、 测距仪5V连接至Arduino的5V引脚。
19、 测距信号接入类比引脚五
20、 警报系统通过压电蜂鸣器和LED灯，同时刺激听觉与视觉，及时提醒用户。
21、 将压电蜂鸣器黑色线连接至Arduino的GND接口。
22、 将压电蜂鸣器的红色线连接至Arduino的数字13号引脚。
23、 RGB LED长脚接Arduino，经330欧姆电阻后接地。
24、 RGB LED红灯引脚连接至Arduino第12数字接口。
25、 绿色导线连接RGB LED至Arduino的数字引脚10。
26、 RGB LED蓝色引脚连接至Arduino的数字引脚11。
27、 详情见图即可
28、 该写代码了
29、 最后我自行设计了PCB图纸，应该能找人定制。
